В Новосибирске разработали робота-сборщика томатов

Молодые ученые из Новосибирского госуниверситета создали интеллектуального робота-манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах. Установка способна не только аккуратно собирать плоды, но и оценивать с помощью нейросети степень их зрелости. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.

Автором робота стал студент Факультета информационных технологий Антон Власенко. Он отметил, что его разработка актуальна: в тепличных комплексах существует потребность в автоматических сборщиках урожая. Этот процесс производится вручную, но рабочих рук не хватает.

Робот способен анализировать время созревания различных сортов томатов и собирать только спелые плоды. Недозревшие устройство оставляет на кустах и возвращается к ним позже. Ученые планируют в ближайшей перспективе протестировать робота на объектах тепличного комбината «Толмачевский».

Разработчики применили в роботе алгоритмы компьютерного зрения и основную нейросеть YOLOv8, также в систему вошли ультразвуковые датчики и датчики давления. Последние не дают манипулятору раздавить спелые плоды во время сбора урожая.

Манипулятор изготовлен методом 3D-печати. Устройство в общей сложности состоит из 115 деталей. В дальнейшем ученые планируют приспособить робота-сборщика и для других овощных культур.