В Китае роботов-хирургов научили накладывать идеальные швы

При проведении роботизированных операций хирурги, как правило, теряют «тактильную обратную связь», на которую они могут полагаться при традиционной открытой хирургии, и сталкиваются с проблемой – как наложить швы с точно заданным усилием. Неплотно завязанный узел может привести к кровотечению, а чересчур тугой – блокировать кровоснабжение и повредить ткани.

Команда ученых из Чжэцзянского университета предложила простое и легкое решение – они создали специальный шов с предварительно завязанным «скользящим узлом» под названием Sliputure.

При достижении оптимального усилия такой узел развязывается, а робот, накладывающий шов, останавливается. Эта же нагрузка передается на постоянный узел, завязываемый рядом, гарантируя правильное натяжение. Для надежности роботизированного хирурга снабдили функцией распознавания – и в тот момент, когда камера обнаруживает ослабление скользящего узла, он автоматически прекращает работу.

Исследователи изготовили 500 накладных узлов из разных материалов и в разных конфигурациях, а затем сплели сотни швов, каждый из которых включал Sliputure. Технология продемонстрировала высокую стабильность и точность, идеально отработав 95 из ста испытаний. Более того – с ней начинающие хирурги смогли повысить точность завязывания узлов на 121%.

В отличие от сенсорных систем, инновация не требует электричества, сложной электроники или ИИ, что делает ее дешевой, доступной и пригодной к использованию в сложных условиях, в том числе и в космосе.

Для массового изготовления готовых скользящих узлов разработчики спроектировали полностью автоматизированную линию.